一、任务目标

1、使用　　实现超声波控制功能；

2、学习运用简单的机械结构——杠杆；

3、理解传动原理；

4、探究道闸模型的工作原理。

　道闸是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单独通过按键实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。这个任务中，我们将通过编程实现可感应的自动道闸系统。

三、搭建

四、编程

1、程序流程图

2、程序示例

3、运行程序

　参考《使用说明书》中Arduino模式操作方法将程序上传到Cubic控制器，打开电源开关，将手放在超声波前，观察道闸是否打开？将手拿开后，道闸是否放下？

五、拓展

　道闸主要由门体、驱动电机、超声波传感器、控制系统构成。

　如果想做一个输入密码判断是否为相关人员，收到前端有人进入警报后，提醒进入者输入密码，密码正确则打开道闸，否则请访客到前台登记，你能完成吗？